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步进电机的驱动特性

来源:本站    作者:常州方友机电有限公司    发布时间:2021-11-18 14:14:12    浏览量:122

  步进电机的驱动特性

  步进电机是机械设备很重要的一个驱动配件,步进电机起到的主要作用就是驱动其他配件去进行运行,如果想要充分的了解到步进电机,那么就需要先去了解一下步进电机的驱动特性。下面来了解一下步进电机的驱动特性。希望这些内容对您有帮助。

  在基本步单相激励驱动方式下,相绕组电流将按 I+A→I+B→I-A→I-B 4拍进行循环;在基本步两相激励驱动方式下,相绕组电流将按I+A 、I+B→I+B、I-A→I-A、I-B→I-B、I+A 4拍进行循环,即整步驱动方式的电流矢量把一个圆平均分割成四份;在半步单、两相交替激励驱动方式下,相绕组电流将按,I+A→I+A、I+B→I+B→I+B、I-A→I-A→I-A、I-B→I-B→I-B、I+A 8拍进行循环,即半步驱动方式的电流矢量则可以把一个圆分割成8份。两相激励方式下产生的步进电流将是各相的合成电流矢量,分别为,I1、I2、I3、I4,其幅值是单相电流值的 倍。因此,在半步单、两相激励驱动方式下,为了保持力矩恒定,在电流由双相转换为单相时,如I-B、I+A→I+A,则+A-A相绕组的电流要提高到双相电流I+A的倍,半步恒力矩运行电流随时间的变化。当基本步两相激励驱动方式改变为基本步单相激励驱动方式时,要维持输出力矩的恒定,相电流也为双相电流的倍。由于半步单、两相激励方式步进分辨率提高了一倍、且电机运转会更为平稳,而基本步两相激励方式的相线圈利用率高,能产生较大的力矩,同时会产生电磁阻尼,削弱或去掉振荡现象,这两种控制方式较常被采用。

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