步进电机的驱动特性

　　步进电机的驱动特性

　　步进电机是机械设备很重要的一个驱动配件，步进电机起到的主要作用就是驱动其他配件去进行运行，如果想要充分的了解到步进电机，那么就需要先去了解一下步进电机的驱动特性。下面来了解一下步进电机的驱动特性。希望这些内容对您有帮助。

　　在基本步单相激励驱动方式下，相绕组电流将按 I+A→I+B→I-A→I-B 4拍进行循环;在基本步两相激励驱动方式下，相绕组电流将按I+A 、I+B→I+B、I-A→I-A、I-B→I-B、I+A 4拍进行循环，即整步驱动方式的电流矢量把一个圆平均分割成四份;在半步单、两相交替激励驱动方式下，相绕组电流将按，I+A→I+A、I+B→I+B→I+B、I-A→I-A→I-A、I-B→I-B→I-B、I+A 8拍进行循环，即半步驱动方式的电流矢量则可以把一个圆分割成8份。两相激励方式下产生的步进电流将是各相的合成电流矢量，分别为，I1、I2、I3、I4，其幅值是单相电流值的 倍。因此，在半步单、两相激励驱动方式下，为了保持力矩恒定，在电流由双相转换为单相时，如I-B、I+A→I+A，则+A-A相绕组的电流要提高到双相电流I+A的倍，半步恒力矩运行电流随时间的变化。当基本步两相激励驱动方式改变为基本步单相激励驱动方式时，要维持输出力矩的恒定，相电流也为双相电流的倍。由于半步单、两相激励方式步进分辨率提高了一倍、且电机运转会更为平稳，而基本步两相激励方式的相线圈利用率高，能产生较大的力矩，同时会产生电磁阻尼，削弱或去掉振荡现象，这两种控制方式较常被采用。

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